行星减速机的结构特点

行星减速机是一种具有(yǒu)广泛通用(yòng)性的新(xīn)性减速机，内部齿轮采用(yòng)20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有(yǒu)结构尺寸小(xiǎo)，输出扭矩大，速比在、效率高、性能(néng)安全可(kě)靠等特点。

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有(yǒu)时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的長(cháng)度会有(yǒu)所增加，效率会有(yǒu)所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有(yǒu)一个微小(xiǎo)的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“ 分(fēn)”，就是一度的六十分(fēn)之一，也有(yǒu)人称之為(wèi)背隙 。

行星减速机结构

行星减速机主要传动结构為(wèi)：行星轮， 太阳轮， 外齿圈。

行星减速机因為(wèi)结构原因，单级减速小(xiǎo)為(wèi)3，大一般不超过10，常见减速比為(wèi)：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有(yǒu)部分(fēn)大减速比定制减速机有(yǒu)4级减速。