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qq: 1430756371行星减速机的组成部分(fēn)——太阳轮
2022-11-30 关注次数:行星减速机的组成是由行星减速机内部结构图看出,行星减速机大致由電(diàn)机侧(输入侧)轴承、電(diàn)机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分(fēn)组成。
行星减速机名称的由来
而在这一系列组件的中间位置,就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件:行星齿轮组。
可(kě)以看到,在行星齿轮组的结构中,有(yǒu)多(duō)个齿轮沿行星减速机壳體(tǐ)内齿圈环绕在一个中心齿轮(太阳轮)周围,并且在行星减速机运转工作时,随着中心齿轮(太阳轮)的自转,环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因為(wèi)核心传动部分(fēn)的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子,所以这种减速机被称為(wèi)“行星减速机”。这也是行星减速机之所以叫作行星减速机的原因。
中心齿轮通常被称為(wèi)“太阳轮”,由输入端伺服電(diàn)机通过输入轴驱动旋转。
多(duō)个围绕太阳轮旋转的齿轮被称為(wèi)“行星轮”,其一侧与太阳轮咬合,另一侧与减速机壳體(tǐ)内壁上的环形内齿圈咬合,承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力,并通过输出轴将动力传输到负载端。
正常工作时,行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳體(tǐ)内壁上的环形内齿圈。
行星减速机工作原理(lǐ)是当太阳轮在伺服電(diàn)机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用(yòng)促使行星轮产生自转,同时,由于行星轮又(yòu)有(yǒu)另外一侧与行星减速机壳體(tǐ)内壁上的环形内齿圈的咬合,终在自转驱动力的作下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
行星减速机
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