行星减速机安装的正确方法

行星减速机是一种用(yòng)途广泛的工业部件，下面来介绍一下它的安装方法。

在减速机家族中，行星减速机以其體(tǐ)积小(xiǎo)(与電(diàn)机直径基本同)，传动效率高(85～90％)，减速范围广(1:3～512)，精度高(回差小(xiǎo))等诸多(duō)优点，而被广泛应用(yòng)于伺服、步进、直流无刷等控制電(diàn)机(后称驱动電(diàn)机)的传动系统中。在保证精密传动的前提下，可(kě)以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动電(diàn)机的转动惯量比。但在实际使用(yòng)中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动電(diàn)机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理(lǐ)的分(fēn)析有(yǒu)利于广大客户了解如何正确安装行星减速机，更好地发挥行星减速机的作用(yòng)。

一、 不同心出现的断轴问题

有(yǒu)的用(yòng)户在设备运行一段时间后，驱动電(diàn)机的输出轴断了。為(wèi)什么驱动電(diàn)机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动電(diàn)机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多(duō)是驱动電(diàn)机与减速机装配时两者的不同心所致。

当驱动電(diàn)机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动電(diàn)机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很(hěn)平顺，没有(yǒu)脉动感。而在不同心时，驱动電(diàn)机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用(yòng)将会使驱动電(diàn)机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使電(diàn)机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动電(diàn)机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动電(diàn)机输出轴折断的时间越短。在驱动電(diàn)机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动電(diàn)机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能(néng)承受的大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚到断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度到关重要！

从装配工艺上分(fēn)析，如果驱动電(diàn)机轴和减速机输入端同心，那么驱动電(diàn)机轴面和减速机输入端孔面间就会很(hěn)吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有(yǒu)径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有(yǒu)间隙，就有(yǒu)径向力并给变形提供了空间。

同样，减速机的输出轴也有(yǒu)折断或弯曲现象发生，其原因与驱动電(diàn)机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动電(diàn)机出力和减速比之积，相对于電(diàn)机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用(yòng)户在使用(yòng)减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分(fēn)注意！

二、减速机出力太小(xiǎo)出现的断轴问题

如果不是驱动電(diàn)机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有(yǒu)以下几点可(kě)能(néng)的原因。

首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有(yǒu)些用(yòng)户在选型时，误认為(wèi)只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可(kě)以了，其实不然。一是所配驱动電(diàn)机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小(xiǎo)于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动電(diàn)机的过载能(néng)力及实际应用(yòng)中所需大工作扭矩。理(lǐ)论上，用(yòng)户所需大工作扭矩一定要小(xiǎo)于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有(yǒu)些应用(yòng)场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有(yǒu)考虑到这些因素，一旦设备安装有(yǒu)问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动電(diàn)机的过载能(néng)力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其大输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有(yǒu)一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。

其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又(yòu)过于频繁，那么终也会使减速机断轴。如果有(yǒu)这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

三、减速机的正确安装

正确的安装、使用(yòng)和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请務(wù)必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。

第一步：安装前应确认電(diàn)机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动電(diàn)机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动電(diàn)机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理(lǐ)配合表面的污物(wù)与毛刺。

第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉第三步：手持驱动電(diàn)机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动電(diàn)机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用(yòng)锤击，即可(kě)以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又(yòu)可(kě)以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法為(wèi)：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致第四步：為(wèi)保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动電(diàn)机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动電(diàn)机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。

注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动電(diàn)机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分(fēn)输入轴同心度的一致。

四、结论

随着控制電(diàn)机应用(yòng)的不断深入发展，行星减速机在运动控制传动领域中的应用(yòng)也会越来越多(duō)。希望您在使用(yòng)之前确保正确的安装行星减速机，為(wèi)您的设备带来运行的可(kě)靠与安全上的保障！