行星减速机的功能(néng)特点与故障解决

行星减速机的功能(néng)特点:

行星减速机因為(wèi)结构原因，单级减速小(xiǎo)為(wèi)3，大一般不超过10，常见减速比為(wèi)：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有(yǒu)部分(fēn)大减速比定制减速机有(yǒu)4级减速。相对其他(tā)减速机，行星减速机具有(yǒu)高刚性、高精度(单级可(kě)做到1分(fēn)以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/體(tǐ)积比、终身免维护等特点。因為(wèi)这些特点，行星减速机多(duō)数是安装在步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机上，用(yòng)来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速高可(kě)达到18000rpm(与减速机本身大小(xiǎo)有(yǒu)关，减速机越大，额定输入转速越小(xiǎo))以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可(kě)改变其工作温度。

行星减速机的故障解决

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修理(lǐ)，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全清理(lǐ)，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而電(diàn)刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用(yòng)金属修理(lǐ)金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用(yòng)下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。

减速机在長(cháng)期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又(yòu)包括壳體(tǐ)轴承箱、箱體(tǐ)内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

3、减速机传动轴轴承位磨损

4、减速机结合面渗漏