行星减速机的结构原理(lǐ)

行星减速机的结构原理(lǐ)是怎样的？那么就来深入了解它的零件和实行原理(lǐ)吧。

一、组成零件本體(tǐ)、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

二、传动原理(lǐ)

行星减速机之传动结构為(wèi)目前齿轮减速机效率高之组合，其基本传动结构為(wèi)四个部分(fēn)：

1、太阳齿轮

2、行星齿轮（组合于行星架）

3、内齿轮环

4、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多(duō)组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

三、减速特性

1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间较少数点接触面挤压驱动，所有(yǒu)负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有(yǒu)六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多(duō)个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能(néng)承受较高扭矩力之冲击，本體(tǐ)及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

2、體(tǐ)积小(xiǎo)、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有(yǒu)多(duō)组大小(xiǎo)齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小(xiǎo)齿轮间更要有(yǒu)一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间较大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱長(cháng)度加長(cháng)，造成體(tǐ)积与重量极為(wèi)庞大。行星减速机的结构可(kě)依需求段数重复连接，单独完成多(duō)段组合，體(tǐ)积小(xiǎo)，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有(yǒu)价值感。

3、效率高率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有(yǒu)单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用(yòng)更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有(yǒu)的多(duō)点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升较高之减速机效率之外，设计本身可(kě)达到高精度定位作用(yòng)。